工厂，又称制造厂，是一所用以生产货物的大型工业楼宇。大部分工厂皆设有以大型机器或设备构成的生产线。 　在世界近代史中泛指资本主义机器大生产，即使用机械化劳动代替手工劳动的资本主义工业。18～19世纪，经过工业革命，机器在生产中广泛应用，为资本主义生产方式奠定了坚实的物质技术基础。资本主义经济凭借机器化大生产，最终战胜封建经济和小商品经济，确立了自己的统治地位。 　　

工厂和手工工场相比，虽然都属于资本主义经营方式的范畴，但它采用了机械化大生产，大大提高了社会生产力，这是人类社会进步的一个重要里程碑。现代对工厂也称为企业。　

最初的工厂 (例如在18世纪建于英国殖民地的工厂) 并没有大型的自动化机器。那时的工厂纯粹是让一大群从事手工业 (如纺织业)的工人聚集起来，一起进行生产。这种做法令工序易于管理，而原料也能更有效地分配。 　　直到蒸汽机和自动织布机等机械发明后，开始出现以机器生产的工厂。机械和可替换的零件使生产较有效率和减少废物。 　　

亨利?福特在20世纪初创立了量产模式，使工厂的发展又向前迈进了一步。这种模式的特点是每组工人只负责某产品生产的一项工序。它大大地减低了生产成本，且为后来的消费时代奠下了基础。 　　

踏入20世纪中后期，两项新的技术为工厂的发展提供了新的出路。它们都在日本首先发扬光大起来： 　　

一是利用统计原理及方法来达致产品的品质管理。该技术进一步提高了生产的成本效率以及产品的质素。 　　

另一项是机器人的广泛使用。电脑控制的机械能快捷且准确地执行一些简单的工序，有效减低人为错误带来的影响。 　　

不少人认为未来的工厂将拥有如高速样板制作、纳米科技以至零重力设施。　

机械是一种人为的实物构件的组合。 　　

机械各部分之间具有确定的相对运动。 　　

机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。 　　

机械是现代社会进行生产和服务的五大要素(即人、资金、能量、材料和机械)之一。任何现代产业和工程领域都需要应用机械，就是人们的日常生活，也越来越多地应用各种机械了.

机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。